آئروبوت‌های کروی موسوم به SPARK با حمایت گرنت فاز اول برنامهٔ NIAC ناسا وارد توسعه شده‌اند. هدف پروژه طراحی پهپادهای کوچک حالت‌جامد است تا غارها و فروچاله‌های کارستی قمر تیتان را کاوش کنند؛ محیطی که دسترسی ربات‌های چرخ‌دار را بسیار دشوار می‌سازد.

چرا تیتان هدف مهمی است؟

تیتان، بزرگ‌ترین قمر زحل، به‌خاطر جو متراکم و سطح پوشیده از دریاچه‌ها و رودخانه‌های هیدروکربنی مانند متان و اتان یکی از مقاصد پژوهشی کلیدی است. ساختارهای کارستی و فروچاله‌های زیرسطحی حرکت روی سطح را محدود می‌کنند و در نتیجه استفاده از پلتفرم‌های پروازی که توان ورود به شکاف‌ها و غارها را دارند، اهمیت می‌یابد. اطلاعات پایه دربارهٔ تیتان در صفحهٔ ویکی‌پدیا: تیتان در دسترس است.

مفهوم SPARK و فناوری EHD

نام پروژه مخفف Solid-state Propulsion for Autonomous Reconnaissance of Karst است. تمایز اصلی SPARK به کارگیری رانشگرهای الکترواوهیدرودینامیک (EHD) است؛ سامانه‌ای حالت‌جامد که با یونیزه‌کردن هوا و شتاب‌دهی یون‌ها نیروی پیشران تولید می‌کند. دنیل درو، سرپرست پروژه و دانشیار دانشگاه هاوایی در مانوا، تأکید کرده که EHD در دمای پایین و چگالی جو تیتان می‌تواند پایداری و مانورپذیری مناسبی فراهم کند و آشفتگی‌های نزولی جریان که لایه‌بندی‌های هیدروکربنی را مخدوش می‌کنند کاهش دهد.

پیشینهٔ فناوری به پژوهش‌های آزمایشگاهی و نمونه‌های «لیفتِر» بازمی‌گردد؛ دستگاه‌هایی که با ولتاژ بالا هوا را یونیزه کرده و شناوری ایجاد می‌کنند. دستاوردهای میکروفابریکاسیون و پروتوتایپ‌های آیونوکرافت سانتی‌متری نشان می‌دهد EHD قابلیت عملیاتی در محیط‌هایی مثل تیتان را دارد.

نمونهٔ مفهومی آئروبوت کروی در آزمایشگاه

مزایا و ویژگی‌های کلیدی EHD برای تیتان

  • حالت‌جامد و قابل اعتماد: کمبود قطعات متحرک کاهش احتمال خرابی مکانیکی را به همراه دارد.
  • پایین بودن نویز و ارتعاش: مناسب برای بررسی لایه‌های حساس هیدروکربنی در محیط‌های آرام و پایدار.
  • سازگاری با شرایط سرد: طراحی‌های ویژه می‌تواند عملکرد در دماهای نزدیک به انجماد تیتان را ممکن سازد.
آزمایشگاه و نمونه‌های اولیهٔ رانشگرهای یونی

محدودیت‌ها و چالش‌های فنی

یکی از موانع اصلی EHD بازده انرژی نسبتاً پایین آن در مقایسه با ملخ‌ها یا موتورهای جت است. بدون پیشرفت چشمگیر در بازده یا منابع ذخیرهٔ انرژی، کاربردهای زمینی و برخی مأموریت‌ها با محدودیت مواجه خواهند شد. تیم SPARK باید به ویژه روی موارد زیر تمرکز کند:

  • مدیریت و ذخیرهٔ انرژی برای مأموریت‌های دوام‌دار
  • کنترل اثرات حرارتی و پایداری سیستم در دماهای پایین
  • انتخاب زیرسیستم‌های کلیدی و ارزیابی قابلیت توسعهٔ صنعتی
نمونهٔ مینیاتوری آیونوکرافت در حال آزمایش

زمان‌بندی توسعه و نسبت با مأموریت Dragonfly

SPARK وارد فاز یک گرنت NIAC شده که حدود 9 ماه طول می‌کشد و شامل آزمایش‌های اولیه، مدل‌سازی و مطالعهٔ مسیرهای تجاری‌سازی است. گذر از فاز 1 به فاز 2 ممکن است تا دو سال طول بکشد و در صورت موفقیت چشم‌انداز پیوستن به مأموریت‌های میان‌سیاره‌ای فراهم می‌شود. مأموریت Dragonfly ناسا برای پرتاب در سال 2028 برنامه‌ریزی شده است؛ هر تأخیر در زمان‌بندی Dragonfly می‌تواند فرصت‌هایی برای ادغام ابزارها یا پیوستن مفاهیم جدیدی مانند SPARK فراهم سازد، اما در شرایط فعلی امکان همراهی قطعی مشخص نیست.

تیم تحقیقاتی و برنامهٔ آزمایشی فاز 1

تیم SPARK شامل پژوهشگرانی از دانشگاه‌ها و مراکز پژوهشی معتبر از جمله آزمایشگاه پیشرانهٔ جت ناسا است. برنامهٔ فاز 1 شامل اجرای آزمایش‌های سریع، ارزیابی اثرات حرارتی، مطالعات مدل‌سازی پرواز و بررسی مسیرهای تجاری‌سازی زیرسیستم‌ها خواهد بود. برنامهٔ NIAC سابقهٔ پشتیبانی از پروژه‌های جسورانه را دارد و ترکیب پژوهش‌های پیشین با نوآوری‌های کنونی می‌تواند توسعه را تسریع کند. اطلاعات بیشتر دربارهٔ برنامه در صفحهٔ ناسا NIAC قابل‌دسترس است.

افق‌های کاربردی فراتر از تیتان

در صورت پیشرفت فنی قابل‌توجه، کاربردهای EHD فراتر از غارهای تیتان گسترده خواهد شد: هواگردهای تمام‌الکتریکی کوچک، پهپادهای سازمانی و گله‌های پرتعداد از پرنده‌های کوچک، از جمله گزینه‌ها هستند. توسعهٔ ذخیره‌سازی انرژی و افزایش بازده پیشران EHD تعیین‌کنندهٔ عملیاتی‌شدن این گزینه‌ها خواهد بود.

نکات کلیدی برای دنبال‌کنندگان فناوری

  • پیگیری نتایج آزمایش‌های فاز 1 برای ارزیابی قابلیت‌های عملی EHD در شرایط نزدیک تیتان.
  • تصمیم‌گیری دربارهٔ فاز 2 و تأمین مالی آن که پیش‌نیاز حضور در مأموریت‌های میان‌سیاره‌ای است.
  • ارزیابی هم‌افزایی با مأموریت‌هایی مانند Dragonfly در صورت وقوع تأخیر یا بازنگری در برنامهٔ مأموریت‌ها.

برای دنبال‌کردن گزارش‌های تخصصی و انتشارهای مرتبط می‌توانید منابعی مانند Space.com و آرشیو پیش‌چاپ arXiv را بررسی کنید.